Zrobotyzowane stanowiska montażu wraz z kontrolą elementów na bazie robota współpracującego

Stanowisko montazowe

Oprócz prostych czynności związanych przemieszczaniem elementów przez coboty, istnieje możliwość wykorzystania robotów współpracujących do zadań związanych z montażem elementów. Dodatkowo, przed montażem jesteśmy w stanie sprawdzić poprawność użytych detali tj. czy do montażu wykorzystywane są poprawnie wykonane detale oraz układane są w odpowiedniej kolejności. Elementy do stanowiska są dostarczane z wykorzystaniem różnego rodzaju przenośników, specjalnych wózków lub standardowych pojemników. Cobot pobiera odpowiednie elementy, następnie sprawdzana jest poprawność detali z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz końcowy montaż.

Przy większych prędkościach cobota wyposażamy stanowisko w dodatkowe radary, które spowolnią pracę robota w momencie pojawienia się człowieka w strefie pracy. Jeśli proces produkcyjny oraz jego charakterystyka uniemożliwia spowolnienie pracy, stosujemy odpowiednie ogrodzenia, które mają za zadanie oddzielić obsługę od cobota pracującego z dużymi prędkościami.


Stanowisko montazowe

Stanowisko montazowe
Stanowisko montazowe